自昊量光电推出以来全新的六轴位移台，ALIO Industries的Hybrid Hexapod®彻底改变了6D运动的方法，并重新定义了运动控制在需要平整度和直线度加上刚度的应用中的作用，如纳米加工和精 准对位贴合技术中的应用。

　　ALIO工业公司总裁Bill Hennessey表示:“在6自由度(6DOF)纳米技术应用领域，Hybrid Hexapod®技术允许在纳米级精度的运动中提供身体所有6DOF性能的文件证明。因此，它是独 一 无 二的，这是第 一次成为可能。我们现在看到领 先研发技术人员在光学、半导体、制造、计量、激光加工和微加工领域致力于纳米应用，并取得了以前无法企及的成功。”

　　所有的传统六足位移台运动系统都在三维空间内运行，并且在所有的六个自由度上都存在误差。然而，传统六足位移台的运动系统通常只能用单自由度的运动数据来表征。这种做法在几个自由度上留下了误差来源，特别是在平面和直线度方面，这是纳米级别的关键精度需求。所以说，一个传统的六足位移台在测量行程的平整度和直线度时，每轴会损失几十微米的精度。庆幸的是，Hybrid Hexapod®完全克服了这些问题。

　　Hennessey继续说道:“因为传统六足位移台有六个独立控制的连杆连接在一起，移动一个共同的平台，平台的运动误差将是所有连杆和关节误差的函数。众所周知，传统六足位移台在执行z轴运动时具有最 佳的精度和可重复性，因为所有连杆在相同的相对连杆角上执行相同的运动。然而，当任何其他X、Y、俯仰、偏航或摇摆运动被指令时，由于所有连杆执行不同的运动，传统六足位移台的精度和几何路径性能一下子就下降。传统六足位移台的关节不精确，运动控制器没办法实现正运动学和逆运动学方程，因此误差的来源越来越明显。”

　　旋转平台集成到三脚架的顶部(或下面，根据应用需要)提供360度的连续偏航旋转。在这种混合设计中，每个轴能定制，提供从毫米到1米以上的行程范围，同时保持纳米级的精度。

　　Hennessey总结道:“让我们一起看看4K镜头的制造商。典型的4K镜头需要极其高科技的材料技术，精密的组装实践，以及很复杂的制造工艺和技术。所有方向的公差几乎为零用于制造透镜的制作的完整过程经常会导致误差，这就是为什么它们要一直的主动对准。 传感器和镜头对齐，多个目标沿着镜头投影到传感器，然后拍摄图像。调制传递函数(MTF)总是由主动对准装置不断监测，以保持每个MTF值在预先确定的范围内。当满足限度时，用紫外光对胶粘剂进行部分固化，然后再进行完全热固化。这确保了在对准镜头和传感器平面时的极端准确性。Hybrid Hexapod®被证明是这种应用的完美选择，因为它的绝 对重复性和精度可以一次又一次地产生准确的结果。”

　　“必须激励在可能的前沿工作的工程师提出更多要求，因为他们看到这项技术能实现其他人没办法实现的目标，具有促进创新的潜力，并能优化制造的效率和成本效益。Hybrid Hexapod® 比传统六足位移台精度高出几个数量级，刚性提高100倍，速度提高30倍，可用工作范围是传统六轴位移台的10倍。

　　ALIO Industries 成立于 2001 年，由一支由杰出工程师组成的无与伦比的团队推动，他们痴迷于纳米级运动控制、客户成功以及尽可能突破感知界限。

　　今天，ALIO很看重对客户的响应。作为一个企业，我们从始至终专注于纳米级精度，因此我们拥有声誉、知识库和稳定能力，这在需要超精确和可靠的运动控制时是不能够比拟的。

　　与 ALIO 作为您的合作伙伴，您将与一个强大、完善、财务稳定、全球认可和受人尊敬的品牌合作，为各种行业领 先客户提供服务。我们培养伙伴关系的基本含义，相信当知识在整个团队中公开共享时，结果总是更好。这也使我们也可以创造性地为任何应用找到实用的运动控制解决方案。

　　ALIO 的团队以诚实、正直和热情为特征。我们专注于成功，而不是为了现金流而出售解决方案。这就是性格！这就是为什么我们在纳米级运动控制解决方案领域享有无与伦比的声誉。

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