7年前，我脱下博士服，穿上蓝色工装，成为新松公司一名研发人员。这些年，怀着“让新松工业机器人技术水平赶超国外，实现国产机器人核心控制器自研自产”的目标，我全力以赴攻克工业机器人控制器创新研发高地，助力新松工业机器人在国际市场的角逐中，擦亮“中国‘智’造”的牌匾。

　　2023年3月，一家国内车企找到我们，提出定制一套填补国内空白的机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。我们经过半年多的研发，终于进入生产线测试阶段。这时问题出现了：焊接质量和数据通信都实现用户需求，但是动作节拍却慢了10秒，整条生产线因此被打乱。

　　如何破局？机器人硬件不能改变、控制器成本不能提高、提速后要保证稳定性很高……一堆限制条件摆在了我们面前。如果软件方案解决不了，只能重选硬件，这在某种程度上预示着要付出巨大的时间成本。

　　我那时想，仿真数据没问题，现实中却发生了抖动，说明超出了硬件极限，如果把程序再写简单一点，就非常有可能解决这一个问题。于是，面对上万条程序代码，我开始仔细拆解、反复推演，历经上千次测算，最终，真机试验成功。新一代工业机器人控制器标定算法、轨迹规划算法的开发取得突破性进展，相关功能通过严格测试，即将在高精度焊接工艺中推广应用，我们最终攻克了汽车点焊领域的高端技术。

　　如今，由我们团队赋予“智慧大脑”的新松新一代工业机器人已在多家国内知名汽车品牌工厂成功应用。机器人搭载新松基于复杂工况开发的新一代智能控制管理系统与先进的点焊软件工艺包，实现高速度、高负载、高效率、高稳定性的点焊作业，多台机器人协同合作，同时可结合工业互联网与大数据应用，对产线运行、焊接质量等数据来进行实时采集、监控与分析，实现了国产机器人高端应用的里程碑式突破。

　　现在，我们在升级改造工业机器人核心部件的道路上不断探索。我期待着，搭载全新智能控制器“大脑”的新松工业机器人能在高端应用市场中站稳脚跟，成为中国制造业平稳、高效发展的“定海神针”。

　　（项目团队：光明日报记者 李晓、郝泽华、苏雁、杜倩、孟歆迪、刘习、张胜、刘梦）

　　针对获得职称的农牧民，呼和浩特市从政策支持、教育培训、职业发展、奖补倾斜等多方面入手，形成全方位、多层次的支持体系，强化人才激励措施。

　　气候变化、环境灾难和战争等因素可能会对生物资料库构成威胁。为了找到新的样本“避难所”，有人提议在月球上建造此类生物资料库，即所谓的“月球方舟”。

　　中国科学技术大学热科学和能源工程系谈鹏特任教授团队开发出一种火星电池，由火星大气成分作为电池反应燃料物质，可实现高能量密度和长循环性能。

　　经过十多年科研攻关，吉庆油田已初步构建起陆相页岩油勘探开发综合技术体系。今年，吉庆油田将完成100口页岩油钻井，新建产能60万吨以上。

　　截至目前，青田县瓯江鼋数量达到121只，标志着通过人工助孵技术繁育的瓯江鼋形成种群规模。

　　Pioneer检测系统主要由具备高精感知和可靠通信能力的封闭试验场、支持状态数据上传与虚拟场景注入的测试车辆、具备实时孪生与动态仿真能力的云端平台三大部分构成，

　　温室气体增加会直接引发全球气候平均状态随时间的变化，对各国经济及人类生活造成巨大影响。甲烷作为地球的第二大温室气体，在全球变暖过程中导致的增温强度远高于二氧化碳。

　　本次研究揭示了褪黑素通过影响PVT调控非快速眼动睡眠的作用机制，发现褪黑素能抑制PVT神经元的活性，增加非快速眼动睡眠时间，从而有利于入眠。

　　近年来，我国豆粕年消费量在7000万吨以上。然而，由于耕地面积有限，我国大豆产量供不足需。因此，广辟饲用蛋白来源、开发和利用优质饲草资源是改善我国饲用蛋白短缺困境的必由之路。

　　2024年是对口支援西藏30周年，这是西藏首次承办“领航计划”青年科技领军人才国情研修活动

　　警惕伪科普，拥抱线后魏媛媛近期就深陷这样的困境之中——家中的保健品堆积如山，从补钙强骨到健脾养胃，父母满怀憧憬地尝试，坚信“营养补充，多多益善”，却不知对“伪健康”信息进行甄别，存在重重隐患。

　　2023年7月，南开大学发布计划：3年建设200个中国式现代化乡村工作站，着力探索高校助力乡村全面振兴新模式。一年过去了，南开大学在25个省区市建起乡村工作站90余个，

　　当前国产最大无人运输机——SA750U近日从陕西靖边无人机专用测试机场起飞。

　　8月25日，中国商飞公司一架ARJ21飞机从成都双流国际机场起飞，经过44分钟的飞行，顺利抵达稻城亚丁机场。这是正在进行的ARJ21飞机“环青藏高原”演示飞行的重要一站。

　　在习致中国科学院青藏高原综合科学考察研究队贺信7周年之际，第二次青藏科考成果发布会近日在西藏召开。会议公布了本次科考十大任务的重要发现。

　　哈尔滨工程大学党委以党建引领学校事业发展、服务国家重大战略，把党支部建在科技前沿一线、建在国家重大需求一线

　　宇宙诞生之初，物质和反物质的性质应该是对称的、数量应该是等量的。但现在的宇宙，却难以找到反物质。

　　文化数字化作为数字技术与文化资源相结合的产物，是建设数字中国的重要内容，体现了文化现代化发展的主要趋势。